信頼性設計
信頼性を高める 2 つの考え方：そもそも故障させないフォールトアボイダンスと、故障しても大丈夫にするフォールトトレランス（構成を冗長化する）。故障・ミスへの備え方：フェールセーフ（安全側に止める）・フェールソフト（機能を落としても動かし続ける）・フールプルーフ（人の誤操作を防ぐ）。障害の影響を外に出さないフォールトマスキングも。
解説（冒頭）
| 考え方 | 意味 | 例 |
|---|---|---|
| フォールトアボイダンス | 故障の原因を取り除き、そもそも故障させない | 高品質部品・十分なテスト |
| フォールトトレランス | 冗長化して、故障しても全体の機能を保つ | 二重化・RAID |
| フェールセーフ | 故障したら安全な状態で止める | 信号を全部赤に |
| フェールソフト | 故障部分を切り離し、機能を縮小して続ける | 片発飛行・縮退運転 |
| フールプルーフ | 人が操作を誤っても危険にならない | 扉を閉めないと加熱しない |
| フォールトマスキング | 障害が起きても、その影響を外部に見せない | 多数決で誤りを隠す冗長回路 |
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